根据《中华人民共和国测绘法》和《测绘管理条例》的规定，注册测绘工程公司需要具备以下条件：
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.有与开展测绘业务相适应的资金、设备、场地和专业技术人员；
3.有健全的质量保证体系和安全生产管理制度；
4.有法定代表人或者负责人，且法定代表人或者负责人具有高级以上专业技术职务或者相应的职业资格；
5.有三名以上具有中级以上专业技术职务或者相应的职业资格的专业技术人员，且至少一名具有高级专业技术职务或者相应的职业资格；
6.其他法律、行政法规和国务院测绘主管部门规定的条件。
注册测绘工程公司的流程大致分为以下几个步骤：
1.第一步，向工商行政管理部门申请设立测绘工程公司，并取得营业执照；
2.第二步，向国务院测绘主管部门或者省级人民政府测绘主管部门申请测绘资质认定，并提交相关材料，如公司章程、组织机构、财务状况、设备清单、人员名单等；
3.第三步，通过测绘资质认定后，领取测绘资质证书，并按照规定缴纳测绘管理费；
4.第四步，向税务部门办理税务登记，并领取税务登记证；
5.第五步，向银行开设基本存款账户，并领取银行开户许可证；
6.第六步，向社会保险部门办理社会保险登记，并领取社会保险登记证；
7.第七步，向公安部门申请公章刻制备案，并领取公章刻制备案证明；
8.第八步，根据需要向其他相关部门办理相关手续，如环境保护、消防安全等。
注册测绘工程公司还需要注意以下几点：
1.测绘工程公司只能从事其获得的测绘资质范围内的测绘业务，不得超越或者变更其测绘资质范围；
2.测绘工程公司应当按照规定定期向国务院测绘主管部门或者省级人民政府测绘主管部门报送其经营状况、财务状况、设备状况、人员状况等信息，并接受监督检查；
3.测绘工程公司应当遵守国家关于测绘成果管理、保密、档案、标准、规范等方面的法律法规和规章制度，确保测绘成果的质量和安全；
4.测绘工程公司应当依法缴纳税费，并按照规定参加社会保险，保障员工的合法权益；
5.测绘工程公司应当遵守国家关于环境保护、消防安全、劳动安全等方面的法律法规和规章制度，防止发生事故和灾害。
注册测绘工程公司是一项需要认真对待的事情，需要符合国家的法律法规和政策要求，同时也需要具备一定的经营能力和专业水平。只有这样，才能在测绘市场中立足并发展。
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